光柵尺如何選型

第一，是精度。

第二，分辨率。

第三，行程。

第四，最大檢測(cè)速度。

第五，電接口及電線長(zhǎng)度。

第六，安裝方式及安裝空間。

第七，抗振動(dòng)性能。

第八，價(jià)格。絕對(duì)式光柵尺一般貴20%。

一般來(lái)說(shuō)，精度和分辨率是我們選擇光柵尺的首要因素。

比如，要做一個(gè)行程100mm，系統(tǒng)定位精度是±0.01mm(±10um)的移動(dòng)平臺(tái)，我們可以選擇行程是120mm，精度是±0.5um/1m，分辨率是0.02/10=0.002mm的光柵尺。

這樣，行程有20mm的余量，可以用于做硬件保護(hù)，而光柵尺本身的精度±0.5um也很常見(jiàn)。

關(guān)于分辨率，之所以取定位精度的1/10來(lái)選擇分辨率，是因?yàn)榇嬖诳刂普`差，通常在±10cnt，這里所說(shuō)的1cnt，是指的，在光柵尺本身分辨率基礎(chǔ)之上，做了細(xì)分處理之后的分辨率，通常有4倍或者8倍細(xì)分。

比如4倍細(xì)分，那么上面分辨率為0.002mm的光柵尺，分辨率將達(dá)到0.002mm/4=0.5um。±10cnt也就是±5um，留了一倍的余量，這個(gè)主要考慮，系統(tǒng)還存在機(jī)械誤差，比如傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)剛性等，這些因素也會(huì)吃掉一部分精度。當(dāng)然這些是幾何誤差的范疇，可以通過(guò)測(cè)量，獲得誤差曲線，進(jìn)行一部分的補(bǔ)償，但是，還是有不一部分動(dòng)態(tài)誤差，無(wú)法補(bǔ)償。

另外，很多時(shí)候，我們并不關(guān)心絕對(duì)定位精度，而只關(guān)心重復(fù)定位精度。一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度的數(shù)值為定位精度的1/2～1/3，最多不會(huì)超過(guò)一個(gè)數(shù)量級(jí)，即1/10。比如，此例子中，一般來(lái)說(shuō)重復(fù)定位精度在±0.01mm/2～±0.01mm/10=±0.005mm～±0.001mm之間。

當(dāng)然，還有一點(diǎn)，系統(tǒng)的重復(fù)定位精度，一般介于分辨率和定位精度之間。